最新毕业论文开题报告--玩具机企鹅设计
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一、选题的依据和意义
机器人技术蓬勃发展,根据腾讯qq宠物企鹅的可爱形象选题,设计该玩具机器人。该课题针对机器人的运动机械部分进行设计,以可爱的形象和运动方式为设计方向。通过对该课题的设计研究,可以提升国内玩具机器人的设计能力和市场占有率,并能减轻人们的生活负担,丰富人们的生活,提升人们的生活质量。
二、国内外研究综述
国外机器人的研究始于19世纪五六十年代,随着第一台工业机器人的研制成功,国外机器人技术有了很快的发展,70年代机器人技术走向实用化和产业化的初级阶段,80年代进入产业化高速发展阶段,九十年代则进入了智能化发展阶段,并向非制造业拓展。
我国对现代机器人的研究和开发始于20世纪70年代,80年代中期进入快速发展阶段。国家科技攻关计划,国家高技术研究和发展计划等都将机器人的研究和发展列为重点,我国已研制成功一系列机器人,如哈尔滨工程大学于xx年设计出的仿生水下机器人“仿生——ⅰ号”,xx年北航机器人研究研究所和中国科学院自动化研究所研制出的“spcⅱ”型仿生机器鱼,但在技术上距发达国家还有一定的差距。
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